Romeo BLE mini V2.0 控制器 (Arduino兼容)

 簡介

Romeo BLE mini機器人控制器是Romeo BLE的迷你版，板載一顆ATmega328p Arduino UNO主控芯片，擁有兩路1.2A電機驅動（峰值3.2A），可以驅動N20金屬減速電機以及普通的130電機，非常適合于桌面級微型機器人設計。此外Romeo BLE mini具備8路數字接口及4路模擬接口，每個接口都兼容Gravity-3Pin標準，可以外接各類Gravity傳感器模組。接口都可以通過舵機電源口供電，為舵機等大電流設備提供穩定的電源供應，能夠滿足機器人電機、舵機兩種控制方案。

Romeo BLE Mini集成一顆CC2540 藍牙4.0通信芯片，支持通過藍牙下載代碼，并與機器人建立通信。也可以通過手機APP對機器人進行遙控。

更新日志：Romeo BLE Mini V2.0

1.更換電機驅動，HR8833 —> TB6612FNG，兼容Romeo L298電機驅動控制邏輯

2.更換管腳布局，引出Arduino Uno (ATmega328p) D2 & D3中斷管腳，可外接編碼器

特性

• 支持Gravity傳感器接口，彩色標識，方便直插舵機和Gravity系列傳感器模塊。
• 支持外接電源自動切換，可同時接USB和外接電源
• 支持無線下載程序/無線通信功能
• 支持手機APP控制，源碼全部開源
• 2路H橋電機驅動
• 支持舵機外接電源輸入
• 支持AT指令配置BLE
• 支持串口透傳
• 支持主從機切換

技術規格

• BLE芯片:TI CC2540
• 傳輸距離：空曠地帶30m
• 微處理器：ATmega328P
• 板卡選型：Arduino UNO
• 閃存：32 KB (ATmega328P) of which 0.5 KB used by bootloader
• SRAM2：KB (ATmega328P)
• EEPROM：1 KB (ATmega328P)
• 時鐘頻率：16 MHz
• 數字管腳：8
• PWM通道：4 (D3  D9  D10  D11)
• 模擬管腳：4
• 輸出電流：1.2A 單通道連續驅動電流
• 啟動/峰值電流：2A(連續脈沖)/ 3.2A(單脈沖)
• 電機驅動管腳：D4  D5  D6  D7
• microUSB接口
• 具有I2C接口
• 2路3.2A電流的H橋電機驅動接口
• 尺寸：45x38.5mm

配送清單

• Romeo BLE mini V2.0控制器         x1

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