簡介
我們已經對機械旋轉式單線雷達司空見慣，其旋轉掃描的測量方式導致壽命問題和價格居高不下。因此，DFRobot推出了CE30-C，它是一款具有大視場角132°水平視場、9°垂直視場，分辨率為320*24的3D固態激光雷達。雷達可探測視場角范圍內的灰度與深度信息，刷新率20Hz，精確匹配各使用場景下的應用需求。廣泛應用于工業安防、智能交通、智能家居、自動駕駛、服務機器人，物料檢測等領域。
CE30-C內部無任何機械旋轉部件，以保證更高的可靠性與穩定性。全固態設計、穩定可靠、壽命長，大視場角滿足大范圍探測的避障需求，三維探測可輸出原始點云數據，體積小、易裝配。雷達內部還集成多機干擾判定和規避算法，大幅度降低多機使用時的干擾情況。
一體化金屬機身IP65 防護設計適應任何惡劣環境，內置抗干擾算法，體積小、易裝配。能通過上位機檢測周圍環境情況，探測距離范圍為0.1~4M。提供SDK支持Windows，Linux和樹莓派，讀出的點云數據以TXT格式保存數據。
實際場景圖（上）和雷達拍攝的深度圖（中）及點云圖（下）對比
CE30-C的探測距離可達4m，盲區0.1m，距離分辨力1cm，以視場中心區域垂直探測90反射率白板時雷達的誤差在±5cm以內。
產品外觀圖
特性
- 一體化金屬機身IP65防護等級
- 全固態設計 穩定可靠 壽命長
- 大視場角 滿足大范圍探測的避障需求
- 三維探測 可輸出原始點云數據
- 體積小 易裝配 可適配多種場合
技術規格
- 額定電壓：DC12V±1V（≥2A）
- 功耗：≤6W
- 探測距離：0.1-4m
- 刷新速率：20fps
- 視場角：132°*9°
- 分辨率：320*24
- 工作溫度：0℃-50℃
- 抗環境光：60Klux
- 通信接口：TCP
- 尺寸：79*47*50mm
配送清單
- CE30-C面陣雷達 ×1
- TCP數據傳輸線 ×1
- 電源線 ×1
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