產品簡介
RoMeo V2[R3]是一款多合一Arduino兼容的微型控制器，它是專為機器人應用而設計的。得益于Arduino開放型平臺，Romeo系列產品由眾多開放型源碼支持，可以誕生出很多酷炫的作品。它將雙路直流馬達驅動器和Xbee模塊整合在一起，讓您能立刻啟動您的項目而不需額外添加電機驅動板或Xbee轉接板。
RoMeo V2集成了5路按鈕，可以輕松實現在線項目調試和測試，雙排針排母設計不但可以兼容絕大多數DFRobot出品的傳感器，還能兼容絕大多數Arduino UNO擴展板，包括LCD，WIFI等。RoMeo V2[R3]是基于ATmega32u4芯片，它的使用和Arduino Leonardo一樣，您可以直接從Arduino IDE 1.0.1或更新的版本中啟動它。由于它只有ATmega32U4一個微型控制器，因此RoMeo V2使用起來非常簡便。ATmega32U4直接控制USB，這使得Romeo不但可以控制電機，還能具有電腦鍵盤，鼠標的功能，讓您更多地使用USB-HID協議。更重要的是Atmega32u4提供了兩個串口，這樣可以讓同時進行無線通信和程序更新成為可能。提高了使用的方便性，而再也無需頻繁的插拔無線通信模塊。
相對于Romeo V1，V2的改進除了將Atmega328芯片更換成Atmega32u4以外，還改進了電源接口。除了能用開關切換電源以外，還能動態的調整舵機電源，以滿足多舵機大電流的供電需求。
注意：適用于RoMeo V2的模擬插口不同于舊版的插口，線序上有調整，在板子上才用黃色的排母。連線時請千萬注意。
如果您在選型方面有所困惱，可以查看我們的DF控制器選型指南。
更多比較可見: Arduino 選型指南
技術規格
- 直流電源：USB電源或外部6-23伏直流電源
- 直流輸出：5伏（2安）/3.3伏直流電源
- 馬達驅動器恒定輸出電流：2安
- 微型控制器：ATmega32U4
- 引導裝載程序：Arduino Leonardo
- 同Arduino R3引腳映射兼容
- 模擬輸入：A0-A5, A6 - A11（在數字接口4,6,8,9,10和12上）
- 脈寬調變：3,5,6,9,10,11和13.提供8比特的脈寬調變輸出
- 5個主要測試輸入
- 自動感應/調試外部輸入電源
- 系列接口
- 支持公母排針
- 內嵌Xbee兼容插座
- 整合APC200 RF模塊和DF-藍牙模塊
- 3個I2C/TWI插排接口（2個90度的接排）
- 雙向最大電流為2安的馬達驅動
- 體積：89x84x14mm
V2在RoMeo 1.1版本上的升級版
- 輸入電壓范圍寬
- 直接支持Xbee和XBee形式的WiFi，藍牙和RF模塊
- 外部電源開關
- 3個數字輸入/輸出擴展（D14-D16）
- 替代跳板的S1-S5開關
- 替代A-BUSB連接器的微型USB
- 模擬感應擴展板：橙色為信號，紅色為虛信道連接（VCC），黑色為地線
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